液压与气压传动总结

第一章流体力学基础

1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。

2、流体粘性的大小用粘度来衡量。常用的粘度有三种。即动力粘度、运动粘度、相对粘度。

3、温度对粘度的影响：温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化十分敏感：温度升高，粘度下降。这一特性称为液体的粘一温特性。粘一温特性常用粘度指数来度量。粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。

4、工作介质的维护关键是控制污染。实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。

6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力（又称：表压力）。绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。真空度=大气压力一绝对压力

7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。

8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。

9、连续方程。q=va=常数或v1a1=v2a2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。

10、能量方程又常称伯努利方程理想液体的能量方程实际液体的能量方程

11、动量方程：作恒定流动的液体∑f=ρq（β2v2－β1v1）

12、层流和湍流是两种不同性质的流态。液体的流动状态可用雷诺数来判别。re=υd液流由层流转变为紊流ν时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作recr。当雷诺数re小于临界雷诺数recr时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。对于非圆截面的管道来说，雷诺数re应用下式计算

re=υdhν式中，dh为通流截面的水力直径，它等于4倍通流截面面积a与湿周（流体与固体壁面相接触的周长）x之比，即

4adh=xπd413、圆管层流的流量计算公式q=Δp

128μlλ14、层流时的动能修正系数α=2和动量修正系数β=4／3

湍流时的动能修正系数α=1，动量修正系数β=115、压力损失

lρυ2沿程压力损失Δpλ=λλ沿程阻力系数，理论值λ=64/re。考虑到实际流动时还存在温度变化

d2等问题，因此，液体在金属管道中流动时宜取λ=75／re，在橡胶软管中流动时则取λ=80／re

ρυ2局部压力损失Δpζ=ζ

216、薄壁小孔的流量qcda02p各种结构形式的阀口就是薄壁小孔的实际例子。

17、在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。

第二章能源装置及辅件

1液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。它为液压系统提供具有一定压力和流量的液体，是液压系统的一个重要组成部分。构成液压泵的基本条件是：l）具有密封的工作腔。

2）密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通。3）吸油口和压油口不能连通。2液压泵主要性能参数的计算3齿轮泵的困油现象：

4提高齿轮泵工作压力措施。首要的问题是解决轴向泄漏以及径向不平衡力。第三章执行元件

1液压缸是用油液的压力能来实现直线往复运动的执行元件。液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等。它们输人为压力和流量，输出为力和速度。