东北大学继续教育学院

毕业设计（论文）开题报告

设计（论文）题目

直流电动机回馈制动原理及应用

姓名贾文彪学号c34140113030001

专业：电气工程及其自动化

学习中心：辽宁本溪奥鹏学习中心×

住址：辽宁本溪平山区北台

电话：15141407645

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一

本课题主要研究内容

1、回馈制动的原理

eaunia0rarcn01n02n>n0回馈t反号制动nn1n2t制动初转矩＝-tb-tl降压调速时的回馈制动（最终稳定运行在电动状态）tb0tl

2、回馈制动的机械特性

unrantn0t2cecectn回馈n0电动t0

3、直流电动机回馈制动工作状态分析回馈（再生发电）制动

对位能负载而言，回馈制动状态发生在提升空笼和下放重物两种情况，下面分别加以介绍。

（1）提升空笼。如图所示，空笼质量，系统原来处于正向电动状态，t、n、tl各物理量的方向如图所示。

为达到提升空笼的目的，电动机转矩t应与提升方向（转速n方向）相同，如图（a）电动机为正向接线，产生正向转矩。正向转矩与负载转矩tl共同作用使系统正向加速。随着转速n的增高，反电动势加大，电枢电流降低，电动机的转矩t亦降低。在图（c）上沿着第一象限所示的正向电动机械特性向上变化，到转速时，电势与外加电源电压u相平衡，电枢电流，转矩t=0，即图上所示的b点（0，n0），到b点时虽然电动机转矩t为零，但还有负载转矩tl的作用，仍使系统继续加速。当转速n超过时，电动势大于电网电压u，电流反向，从而转矩t亦反向，如图（b）所示，这时转矩t与转速n方向相反，n

为正，t为负，起制动作用。

从机械特性上来看，原来系统工作于电动状态时，机械特性位于第一象限。进入回馈制动后，机械特性位于第二象限，因为由电动到回馈制动的过程中，电动机接线未变，参数也没改变，所以机械特性为

不过当进入回馈制动以后，t本身变为负值。所以，如图（c）所示，bc即为提升空笼时的回馈制动机械特性。机械特性斜率仍决定于b值。

负载转矩tl为负，仍为恒转矩负载，其负载特性位于第二象限，如图3.15（c）所示。当电动机进入回馈制动状态后，随着转速的升高，电动势增高，反向电流增加，与之对应的反向转矩（制动转矩）亦增加。直到负载特性与电动机机械特性交于一点c，电动机转矩与负载转矩平衡，系统以稳定转速提升空笼。

（2）下放重物。如图3.16（a）所示，货笼中有重物，重物连同货笼总质量仍为

因为要下放重物，转速n为负；电动机转矩应与下放方向（转速n方向）相同，该转矩t为负，所以电动机要反向接线；负载转矩tl为正。各物理量的方向如图（a）所示。