巡检机器人的调研报告

关于巡检机器人的调研报告

院（系部）自动化工程学院专业名称：电机与电器学生姓名：杨雪莹导师：薛阳

2013年12月

目录

1巡检机器人的发展状况......................................................................................12巡检机器人的应用..............................................................................................3

2.1高压线路巡检机器人...............................................................................3

2.2.1机器人仿真....................................................................................42.2.2巡检机器人越障............................................................................52.2变电站巡检机器人...................................................................................72.3校园巡逻机器人.......................................................................................83总结....................................................................................................................11参考文献................................................................................................................12

巡检机器人的调研报告

1巡检机器人的发展状况

目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。

2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。

机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。