全数字电动机执行器的开发与应用
摘要：介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80c196单片机为核心的全数字电动机行器的电机驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及基于can总线的上下位机的通信。关键词：电动执行器单片机can总线
引言
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