μC/OS-II在80196KC单片机上的移植

摘要：主要讨论了将μc/os-ii实时操作系统在8019kc单片机上进行移植的原理和方法，给出了一个以taskingc为编译器、以8019kc为处理器，对μc/os-ii实时操作系统进行移植的具体实例。关键词：80196kc；uc/os-ii；taskingc；移植

Ｉｎｔｅｌ的８０１９６ＫＣ系列单片机在中国国内有很大一批用户。支持８０１９６ＫＣ的Ｃ编译器生产厂商主要有Ｔａｓｋｉｎｇ和ＩＡＲ。但国内使用Ｔａｓｋｉｎｇ公司Ｃ编译器的用户较多。由于μＣ／ＯＳ－Ⅱ系统为源码公开的实时操作系统，因此是当前嵌入式系统开发的主要方法。但是，在μＣ／ＯＳ－Ⅱ网站上没有现成的移植实例。因此，有必要进行一次移植以使操作系统成为μＣ／ＯＳ－Ⅱ，这种移植采用的处理器为８０１９６ＫＣ，而其编译器为Ｔａｓｋｉｎｇｃ１９６。

１μＣ／ＯＳ－Ⅱ的工作原理

μＣ／ＯＳ－Ⅱ是一个源码公开的实时多任务操作系统，其工作流程如图１所示。图中，任务切换的核心是利用出栈指令将各个任务的工作现场再现，并利用子程序返回指令改变ＰＣ指针以完成任务的切换。移植的关键是如何构造任务堆栈及任务切换时的出栈顺序。任务区堆栈初始化主要是模拟任务被中断后的堆栈内容。

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２８０１９６ＫＣ的工作状态