深究结构参量变化时弹性机构特征

（6）它与式（1）形式相同，只是用大写字母表示式（1）相应的整个机构系统的参量。所以，机构固有频率ω由式（6）的特征根确定为det（λ[i]-[k]-1[m]）=0λ=1/ω2（7）显然，机构固有频率是由其系统质量和刚度矩阵[m]和[k]决定的。而此[m]、[k]又是由各单元矩阵[m]、[k]通过装配组成的，因此，机构的固有频率特性是由各单元固有频率所决定的。所以，可以推断，机构固有频率与其截面、材料和结构参量之间存在着与式（4）、（5）相似的内在定性关系。对于本文研究的情况，就是机构固有频率的变化与其结构参数的平方成反比关系。这种内在关系揭示了弹性机构的本征特性。