漫谈无线非接触式测距系统

一、系统硬件设计系统

按功能可分为四部分。超声波测距模块、mcu控制模块、uart转wifi模块、供电模块。超声波测距模块测量超声波往返时间，mcu控制处理信息得到距离数据，uart转wifi模块实现数据的无线发送，电源模块为整个系统提供能量。

1.期电平并检测回波，一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号是通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，然后通过时间与距离的计算公式距离=高电平时间*声速（340m/s）/2，计算出测量的距离。

2.mcu主控模块c8051f020采用高速、流水线结构cip-51内核，峰值速度可达25mips，内部有硬件实现的增强型全双工uart串行接口，工作温度范围-45℃～85℃。主控芯片c8051f020通过p1.0引脚输出超声波脉冲触发信号，控制超声波测距模块发送超声波测量距离，由/int0引脚检测回响信号，高电平来时启动定时器测量高电平时间，计算目标距离，通过多次测量求取平均值减少测量误差。主控芯片c8051f020通过串口uart0与嵌入式模组usr-wifi232-a通信，tx0发送测量数据，rx0接收测量控制命令，通过无线模块获取pc机发送的控制指令，并传输距离测量结果。