寻迹小车报告五篇范文

智能寻迹小车

组员：赵一鹏艾博文董羽曦

寻迹小车设计报告

指导教师：

2011年6月12日13：30

小组成员：智能寻迹小车

组员：赵一鹏艾博文董羽曦

c8051f单片机的智能寻迹小车

本课题是基于c8051f单片机的智能小车的设计与应用，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑色引线能快速自主稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为系统控制处理器，对整个控制软件进行程序的设计和程序的调试，并最终完成软硬件的结合，完成小车的预期功能。

一、实验目的：

通过设计能进一步掌握单片机的原理、以及能刚好的运用编程实现对小车的控制。

使小车能自主寻找路线，并且能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机能构成整个系统。

二、设计方案：

本组小车以单片机为控制处理器、以298为驱动器结合程序，通过芯片发出驱动命令，控制电机的驱动以实现对小车的控制。

三、技术方案概要说明

本模块车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块、人机界面。

四、工作原理

1、利用红外采集块中的红外发射接收对关检测路面上的轨迹

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2、将轨迹信号传给单片机

3、单片机采用模糊推理求出转向角度和行走速度，然后去控制行走部分

4、最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行

五、报告内容安排

第一部分为对整个报告的概括说明，第二部分为整个电路硬件的介绍和说明，第三部分为整个设计的软件程序设计的说明。

硬件电路的设计

一、寻迹模块

寻迹共有8路，前后各4路，它通过tcrt5000是否接受到红外反射光来改变电压大小，从而使单片机发出指令，使小车进行前进、后退、停止、走正等一系列动作。

1、寻迹电路图

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焊接时，可用一个电位器来代替四个电位器，这样即省材料，也使电路板更加精巧。甚至还能将除tcrt5000以外的部件全部安放到车体板上面。

tcrt5000实物图与内部结构（与地面距离0.2mm~0.8mm之间）

lm393引脚图

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2、检测

将5v电源连接好，万用表与各组寻迹的gnd与输出端相连，用白纸来使红外灯反射，当tcrt5000接收到反射红外光时输出低电平，未接收时输出高电平，最后通过改变电位器阻值来调节寻迹灵敏度。

二、驱动模块

驱动的核心部件是l298n，它通过单片机指令直接控制小车电机电机转速，从而来使小车行驶。

驱动电路图

5，7，10，12与p2.1，p2.2，p2.5，p2.6相连，使能1，2与p0.0，

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p0.1相连，2，3，13，14与小车电机相连，驱动要加散热片，防止过热烧坏。

l298n引脚分辨

电机驱动的检测：

连接好电源，将使能1，2都与电源5v相连，5，10与7，12两组，一组与5v相连，另一组与gnd相连，用万用表分别测量2，3与13，14两组引脚，有12v电源输出，则驱动正常。

三、电源模块

电源主要是将12v电压降为5v，输给小车的各部分模块。

电源电路图

电源最好需由两组并联而成，以免7805过载而烧坏。j2与外电源12v

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相连，需要两个引脚，5v引脚与gnd引脚都需要多个，以满足对各模块的供电需求。

lm7805

电源模块的检测：

将12v与gnd连接好，输出端有稳定的5v电源输出，则电源正常。

四、1602显示屏（主要用于显示小车运动时间）

1602电路图