寻迹小车报告五篇范文

智能小车的自动寻迹实验

【实验目的】

熟悉光敏电阻的性质熟悉iccavr编译环境

进一步熟悉单片机各端口的特性和作用能够编写程序，利用光敏电阻的性质对小车进行控制

【实验器材】

小车一辆导线五根下载线一根

【实验原理】

（一）光敏电阻

当光照射在物体上，物体内部的原子释放出电子并不逸出物体表面，而仍留在内部，使物体的电阻率1/r发生变化的效应称为光电导效应。光敏电阻是一种光电导效应半导体器件。由于光敏电阻没有极性，工作是可加直流偏压或交流电压。当无光照时，光敏电阻的阻值（暗电阻）很大，电路中电流很小。当它受到一定波长范围的光照射时，其阻值（亮电阻）

急剧减小，电路中电流迅速增加，用电流表可以测量出电流。

本实验所采用的光敏电阻是硫化镉光敏电阻，下图是硫化镉光敏电阻的光照特

光敏电阻的检测

1.用黑纸片将光敏电阻的透光窗口遮住，此时万用表的指针基本保持不动，阻值接近无穷大。此值越大说明光敏电阻性能越好。若此值很小或接近为零，说明光敏电阻已烧穿损

坏，不能再继续使用。

2.用一光源对准光敏电阻的透光窗口，此时万用表的指针应有较大幅度的摆动，阻值明显减小。此值越小说明光敏电阻性能越好。若此值很大甚至无穷大，表明光敏电阻内部开

路损坏，也不能再继续使用。

3.将光敏电阻透光窗口对准入射光线，用小黑纸片在光敏电阻的遮光窗上部晃动，使其间断受光，此时万用表指针应随黑纸片的晃动而左右摆动。如果万用表指针始终停在某一

位置不随纸片晃动而摆动，说明光敏电阻的光敏材料已经损坏。

（二）atmega8515的端口特性

由于本实验主要用到i/o输入输出的pa端口，因此主要介绍pa端口的特性。端口a（pa7..pa0）端口a为8位双向i/o口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口a处于高阻状态。作为通用数字i/o使用时，所有avri/o端口都具有真正的读-修改-写功能。这意味着用sbi或cbi指令改变某些管脚的方向（或者是端口电平、禁止/使能上拉电阻）时不会无意地改变其他管脚的方向（或者是端口电平、禁止/使能上拉电阻）。输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动led。所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。

并有保护二极管与vcc和地相连。