智能避障小车试验报告与总结[合集五篇]

智能避障小车试验报告与

总结

专业班级：12自动化-3姓名：李昆伦学号：1216306058

随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或ccd，目前的ccd已能做到自动聚焦。但ccd传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。

stc12c5a60s2/ad/pwm系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（1t）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成max810专用复位电路，2路pwm，8路速10位a/d转换（250k/s），针对电机控制，强干扰场合。我们采用的就是stc12c5a60s2这种单片机。