智能避障小车试验报告与总结[合集五篇]

（毕业论文）智能超声波避障小车的设计与制作

江阴职业技术学院项目设计报告

项目超声波避障小车的设计与制作专业学生姓名班级学号指导教师完成日期摘要

智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人它具有制作成本低廉电路结构简单程序调试方便等优点由于具有很强的趣味性智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱

本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作以下简称智能小车论文对智能小车的方案选择设计思路以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述经实践验收测试该智能小车的电路结构简单调试方便系统反映快速灵活设计方案正确可行各项指标稳定可靠

abstractsmartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobotithastomakecostislowcircuitsimplestructureconvenientprogramtestbecauseofithasstronginterestintelligentrobotcarfavoredbythemajorityoftheuniversitystudentsenthusiastsandlovethispaperintroducestheisaautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignandproductionhereinafterreferredtoasthesmartcarthethesistotheintelligenceofthecarschemeselectiondesignideaandtheimplementationofhardwareandsoftwarefunctionandworkingprincipleofadetailedanalysisanddiscussesafterpracticeacceptancetestthisintelligentcarcircuitstructureissimpleconvenientdebugfastflexiblesystemreflectcorrectandfeasibledesignschemeeachindexissteadyandreliable目录摘要iabstractii目录iii第一章绪论111项目研究背景及意义112项目主要研究内容113设计思路114应用场合和功能2第二章总体方案321总体方案概述322总体电路原理图3第三章各模块功能介绍431障碍物测距系统432显示模块533驱动模块1034电源模块12第四章软件设计1341程序设计流程图1342关键程序设计14第五章系统调试1751调试的思路1752各模块的调试1753调试心得19第六章结论与展望61结论2062展望20致谢21参考资料22附录231元器件清单232样机实物照片243电路原理图25相关程序26

20第一章绪论

11项目研究背景及意义