智能避障小车试验报告与总结[合集五篇]

论文编码：tp39

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首都师范大学本科毕业设计论文

基于行为设计的移动机器人设计与实现

——机器人机械设计模块

designandimplementationofmobilerobot

basedonbehaviordesign——robotmechanicalsolutions

论文作者：张倩颖院系：信息工程学院专业：计算机科学与技术学号：1111000055指导老师：徐敏完成日期：2015年4月25日

首都师范大学本科毕业设计论文

摘要

本文简要介绍了基于行为设计的移动机器人设计与实现----一种基于arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。

本方案以arduino单片机为控制核心，基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，然后把数据传送给单片机。当超声波检测到距离小车前方25cm有障碍物时单片机就发出指令让小车左转一定角度，然后停止行进继续探测.如果前方25cm没有障碍物则直行，否则继续左转一定角度。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。

本系统在硬件设计方面，以arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。在软件方面，利用arduino语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。该系统在驱动方面采用l298n驱动2个直流电机带动小车运行。并且，用pwm系统调速，控制小车前进的速度。实现小车根据外部环境，做出前进、后退和转向等动作，从而完成避障的功能，本设计具有有一定的实用价值。

关键词：arduino单片机；超声波传感器；避障

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基于行为设计的移动机器人设计与实现